尼得科/NIDEC：ST插齿机系列
这款插齿机，较之以往有很大升级的原因是不需要更换螺旋导轨，通过伺服电机实现刀具主轴任意角螺旋角，即简单螺旋齿轮的加工。（老款设备需要更换螺旋导轨）
三菱重工的ST系列插齿机是其非常经典和成功的一个系列，代表着其在小模数、中小型齿轮精密插齿领域的标杆地位。
ST系列的核心定位
ST系列主要针对中小模数、中小直径的齿轮大批量、高精度、高效生产。广泛应用于汽车变速箱、电动工具、精密减速器、家用电器等行业的齿轮加工。
主要技术特点与优势
1. 高速高效： 采用高刚性床身和优化设计的曲柄连杆机构，能实现很高的冲程速度，大大缩短单件加工时间。
2. 高精度与稳定性：
· 刀轴结构： 采用静压轴承或预压滚动轴承支撑的刀轴，刚性好、热变形小、运动精度高，是保证齿形精度的核心。
· 让刀机构： 精密的径向让刀机构，确保插齿刀在回程时与工件脱离，保护刀具和已加工表面，这对获得好的表面粗糙度至关重要。
· 数控系统： 后期型号（如ST25CNC）采用了三菱专用的数控系统，实现了圆周进给、径向进给、让刀、分度等动作的全CNC控制，调整方便，精度可调。
3. 强大的功能：
· 斜齿轮加工： 通过配备螺旋导轨，可以精密插削斜齿轮。
· 鼓形齿与锥度齿： 通过数控轴联动，可以加工带有轻微鼓形或锥度的齿形，以改善齿轮的接触状况。
· 内外齿轮： 通过更换工件夹具和调整，既能加工外齿轮，也能加工内齿轮。
4. 自动化集成方便： 机床设计考虑了自动化需求，易于连接自动上下料系统、桁架机械手或关节机器人，组成自动化生产线。
5. 可靠性高： 作为日本老牌工业巨头产品，ST系列以皮实耐用、故障率低著称，在二手市场上保有量巨大，口碑很好。
操作与维护要点
· 编程： 对于CNC型号，编程相对直观，主要参数包括模数、齿数、齿宽、冲程数、圆周进给量、径向切入次数等。
· 刀具： 需要使用专用的插齿刀，刀具精度直接影响工件精度。
· 冷却与排屑： 充足的冷却液对于延长刀具寿命、保证表面质量和排屑至关重要。需要定期清理切削槽。
· 精度调整： 定期检查并调整刀轴与工作台的垂直度、让刀量等，是维持机床长期精度的关键。
· 润滑： 严格按照手册对静压系统、导轨、丝杠等部位进行定期润滑和维护。
重要提示
1. 具体型号差异大： 不同年代、不同具体型号（如ST40A、ST40CNC、ST25CNC）在控制系统、功能和精度上可能有显著差异。在查询资料或购买二手设备时，务必确认完整型号和制造年份。
2. 二手市场活跃： ST系列是二手设备市场的热门机型。购买时需重点检查：
· 静压系统或主轴轴承状态。
· 各轴反向间隙。
· 机床几何精度（如工作台平面度、刀轴垂直度）。
· 数控系统（如果是CNC型号）是否正常工作，电池记忆是否丢失。
3. 后续系列： 三菱在ST系列之后，推出了更先进的SE系列（如SE25A, SE180），在速度、精度、自动化程度和环保（干式/微量润滑切削）方面有进一步提升。
总结
三菱ST系列插齿机是精密齿轮制造的“功勋机床”，以其卓越的可靠性、稳定的高精度和高效的加工能力赢得了全球市场。如果您正在操作、维护或考虑购买此系列机床，了解其核心结构原理和精度保持要点是发挥其最佳性能的关键。
丰臣精工，作为齿轮加工的研究单位，在设备调查和实际加工案例上，与NIDEC紧密合作、交流，切实服务于客户。
